英工程師發明機器蠕蟲

這條尺寸超大的機器蠕蟲是模擬線蟲的外形制成的，但比普通的線蟲在體積上要大出2000多倍。

北京時間7月8日消息，英國利茲大學研究人員根據仿生學原理，發明了一條巨大的機器蠕蟲。這條機器蠕蟲可以自動在重重障礙中找到自己前進的路徑。

這條尺寸超大的機器蠕蟲是模擬線蟲的外形制成的。線蟲是一種采用超級簡單的神經系統來控制自己行動的微型蠕蟲。英國利茲大學工程師喬丹-鮑耶勒希望，這種機器蠕蟲將來能夠用于科學研究和生命營救。它可以將熱源探測設備送到倒塌的建筑物中以發現被困者或將食物等物品送到幸存者手中。

鮑耶勒表示，“這款機器蠕蟲的未來版本將可能具有導航功能，可以穿越由火災、爆炸或地震等原因造成的倒塌建筑物的不規則裂縫或孔洞。如果再給它配上適當的‘皮膚’，這款機器蠕蟲的下一代版本還將適應不同環境的工作。比如，它可以在水中游泳，可以爬過積雪或泥漿，甚至還可以穿越密集的天然障礙物，如灌木叢等。”

鮑耶勒發明的機器蠕蟲比普通的線蟲在體積上要大出2000多倍。普通線蟲子根本沒有骨骼，但機器蠕蟲卻有一根堅硬的脊椎。沿著機器蠕蟲的脊椎兩側，有一排排彈簧，這些彈簧為它提供了像真正線蟲那樣的靈活性。為機器蠕蟲提供向前動力的系統本質與線蟲類似，因此它與此前其他地面爬行的機器人穿過障礙物的方式完全不同。

蛇狀或蠕蟲狀機器人通常依靠它們的控制系統預先計算出的理想路徑來引導自己的前進方向。然而，控制系統傳感器有時也會影響它們前進的步伐，無法根據現場環境指引機器人改變它們的形狀。

相反，這款仿生機器蠕蟲對于它周圍的環境興趣并不大，它單純依靠左右扭動前進。當它碰到障礙物時，它不需要知道該如何改變自己身體的形狀，它只需要繼續扭動。鮑耶勒解釋說，“靈活的控制系統和柔韌的身體意味著，這款機器蠕蟲可以無視任何可能阻止其前進的障礙物。它的思維就是，‘前進，前進，再前進。’當然，這同時也意味著它不知道該何時停下來，因此一個偶然的小意外就有可能讓它停止前進。未來的版本中，控制系統將需要增加一個‘智能’層。”